Šempeter leži sredi spodnje Savinjske doline, ob regionalni cesti Celje - Ljubljana, kjer je že v rimskih časih potekala pomembna rimska cesta med Emono (Ljubljana) in Celeio (Celje).

V 18. stoletju je bila v Šempetru postavljena poštna postaja ob cesti Dunaj - Trst, kjer so prepregali konje. Včasih je bil zelo pomembena prometna pot splavarjenje, ampak le-ta je zamrla z pojavom novih, modernih transportnih sredstev (tovornjaki in železnica), katera so vplivala na to, da je to transportno sredstvo kot dejavnost zamrlo.

Še danes ob Šempetru potekajo pomembne prometne povezave. Čez krajevno skupnost poteka železniška povezava med rudarskim in industrijskim središčem Velenjem in največjim mestom v Savinjski dolini - Celjem. Verjetno najpomemmbnejša prometna povezava je avtocesta, ki povezuje severovzhodno in jugozahodno Slovenijo.

Vozni red avtobusov
na straneh podjetja Izletnik

Vozni red vlakov
na straneh Slovenskih Železnic